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中國(guó)石油管道局“四全”管道焊接 檢測(cè)機(jī)器人裝備系統(tǒng)取得突破

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來(lái)源: 《廊坊日?qǐng)?bào)》 2025年05月15日

近日,記者從中國(guó)石油管道局工程有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“管道局”)獲悉,由該公司自主研發(fā)的“四全”管道焊接檢測(cè)機(jī)器人裝備系統(tǒng),在東非原油外輸管道項(xiàng)目上實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,施工效率顯著提升。這條綠色管道、生態(tài)管道,為“一帶一路”倡議下東非地區(qū)重點(diǎn)工程高質(zhì)量建設(shè)發(fā)揮了重要作用。

據(jù)了解,“四全”管道焊接檢測(cè)機(jī)器人裝備系統(tǒng),突破了自動(dòng)焊在管徑適應(yīng)性、地形復(fù)雜性和焊口多樣性上的技術(shù)裝備瓶頸,通過(guò)創(chuàng)新形成了直徑33毫米至1422毫米管徑全覆蓋,山地、沼澤、沙漠等復(fù)雜地形全適應(yīng),直管——彎頭——連頭全焊口類(lèi)型的全自動(dòng)焊接及全自動(dòng)焊超聲波檢測(cè),填補(bǔ)諸多行業(yè)空白。在東非原油外輸管道建設(shè)中,該裝備系統(tǒng)的焊接一次合格率達(dá)98%以上。與此同時(shí),單道口焊材使用量從2.9千克降至1千克,油料由30升減至10升,碳排放和煙塵排放減少超六成。

過(guò)去,油氣管道焊接主要依賴(lài)手工焊及半自動(dòng)焊,占比高達(dá)80%。這種傳統(tǒng)焊接方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工成本高、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。面對(duì)這些難題,管道局凝聚科技力量,設(shè)立15個(gè)科技專(zhuān)項(xiàng),研發(fā)出“四全”管道焊接檢測(cè)機(jī)器人裝備系統(tǒng)。

目前,“四全”管道焊接檢測(cè)機(jī)器人裝備系統(tǒng)已在國(guó)內(nèi)中俄東線(xiàn)、西氣東輸三線(xiàn)、川氣東送二線(xiàn)等工程廣泛應(yīng)用,在國(guó)際上獲得法國(guó)道達(dá)爾公司、沙特阿美公司認(rèn)證,并在東非原油管道、沙特阿美管道項(xiàng)目全面鋪開(kāi),在管道焊接檢測(cè)領(lǐng)域達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

針對(duì)山區(qū)條件下管道施工難題,管道局創(chuàng)新以山地柔性?xún)?nèi)焊機(jī)根焊型全自動(dòng)焊技術(shù)為核心的系列裝備,突破了國(guó)內(nèi)外30°大坡度山地連續(xù)焊接瓶頸,用智慧和汗水破解了“蜀道之難”?!八娜惫艿篮附訖z測(cè)機(jī)器人具備焊接效率倍增、綠色低碳環(huán)保、管道本質(zhì)安全三大突破性?xún)?yōu)勢(shì),標(biāo)志著我國(guó)長(zhǎng)輸管道建設(shè)從“分段式人工焊”向“全地形智能焊”的跨越。

日前,在管道局一線(xiàn)施工系列裝備上,出現(xiàn)了一個(gè)“小玩意”。這就是管道局為了加速裝備迭代升級(jí)與現(xiàn)場(chǎng)工程實(shí)踐深度融合,推出的“CPP900吐槽碼”數(shù)字化反饋系統(tǒng)。該舉措打破了傳統(tǒng)技術(shù)的“單向輸出”模式,通過(guò)“掃碼即吐槽、云端秒直達(dá)”的數(shù)字化通道,機(jī)組人員借助這一便捷系統(tǒng),可以隨時(shí)拿出手機(jī)掃碼,反饋使用感受。

眾所周知,受地形、三穿、地下障礙物、試壓分段、彎頭排產(chǎn)周期等因素影響,長(zhǎng)輸管道建設(shè)過(guò)程中不可避免地存在大量留頭,由于連頭管段下料難度大,無(wú)法使用常規(guī)外對(duì)口器無(wú)法實(shí)現(xiàn)管口精密矯形和搭載自動(dòng)焊機(jī)連續(xù)施焊。

“我們?cè)诠艿肋B頭全自動(dòng)焊技術(shù)裝備上創(chuàng)新了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輔助分析和外組對(duì)自動(dòng)根焊一體化等一系列核心技術(shù)。適用于管道連頭、大角度熱煨彎管安裝和山區(qū)、水網(wǎng)等特殊地區(qū)小臺(tái)班全自動(dòng)焊施工。”管道局焊接責(zé)任師靳紅星說(shuō)。

近年來(lái),隨著管道局AUT(全自動(dòng)超聲波檢測(cè)設(shè)備)和DR(X射線(xiàn)數(shù)字成像檢測(cè)設(shè)備)檢測(cè)技術(shù)的成功研發(fā)與運(yùn)用,中國(guó)油氣管道有了“國(guó)產(chǎn)體檢報(bào)告”。經(jīng)過(guò)20余年堅(jiān)持不懈地深入研究,管道局修訂國(guó)家、行業(yè)及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)26項(xiàng),解決了國(guó)內(nèi)工程一系列技術(shù)難題,一批批科技成果得到了轉(zhuǎn)化和應(yīng)用。

未來(lái),管道局將科技創(chuàng)新視為驅(qū)動(dòng)行業(yè)變革的核心引擎,以產(chǎn)學(xué)研用深度融合構(gòu)筑起技術(shù)創(chuàng)新的生態(tài)閉環(huán),使科技創(chuàng)新真正轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,為國(guó)家實(shí)現(xiàn)油氣管道施工技術(shù)創(chuàng)新,邁向數(shù)字化、智能化貢獻(xiàn)力量。